Arduino 智能小車實作－超聲波與紅外線複眼的測試程式

2014/06/03|閱覽人次：12,108|0 條留言
超聲波模組就是透過發射與接收 (Trig/Echo) 音頻的原理來計算距離的。使用方法參考店家對 US-100 型號的說明： 一個控制口發一個10US以上的高電位，就可以在接收口等待高電平輸出；一有輸出就可以開定時器計時，當此口變為低電位時就可以讀定時器的值，此時就為此次測距的時間，方可算出距離。如此不斷的週期測,就可以達到你移動測量的值了。 這裡我整理了兩個測試程式。其中第一種方式是直接針對 ...
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[好書分享] 超圖解 Arduino 互動設計入門(第二版)

2014/05/28|閱覽人次：17,719|4 條留言
超圖解 Arduino 互動設計入門(第二版) 作者： 趙英傑 出版社：旗標 出版日期：2014/04/24 語言：繁體中文 ISBN：9789863121954 內容簡介 本書的目標是讓高中以上, 沒有電子電路基礎, 對微電腦、電子 DIY 及互動裝置有興趣的人士, 也能輕鬆閱讀, 進而順利使用 Arduino 控制板完成互動應用。因此, 實驗用到的電子和程式觀念, 皆以手繪圖解的方式說明 ...
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關於淘寶網電子零組件採購暨貨運台灣之心得分享

2014/05/26|閱覽人次：23,648|10 條留言
自從瞭解如何從大陸淘寶網採購電子零組件後，我就很少到光華商場或露天拍賣購買了 (除非是應急)。主要原因當然是價格－而且差價還不是普通的大。 就以製作智能小車/機器人會常用到普遍成本最低的 SG90 舵機 (servo, 伺服馬達)來說，重慶南路某知名電腦書局 NT$160；光華商場 NT$120；露天拍賣 NT$80；淘寶網－NT$45。看看差了多少！！ 所以現在到光華的電子商場，以前會認為某 ...
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與荳荳小孩們散步於碧湖公園

2014/05/23|閱覽人次：5,625|2 條留言
「大湖餐館」的正對面就是碧湖公園入口。內湖有兩個大湖，一為大湖、另一就是碧湖。而人氣與設施規劃上，應該是碧湖勝過許多。 住在這一地帶的住戶們可真是幸福，有這樣的碧湖美景，得以舒緩生活壓力；又可以散步慢跑呼吸芬多精，生活品質提升不少的。 碧湖還有釣魚區勒，而且釣客旁總是會有虎視眈眈的鷺鳥 (應該是叫這沒錯吧？)，等著分享吃小魚。 喔，荳荳心情挺不錯的，還會捉弄我，一直從後面打我屁股笑得不停。 荳 ...
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[食記] 碧湖公園旁的大湖餐館

2014/05/22|閱覽人次：10,010|2 條留言
星期日早上，荳荳的姐姐雨味要看扁平足矯正，她們的媽媽請我 (與我老婆)開車帶著她們到南港某矯正診所。看完後也已是中午，所以就近開車到內湖碧湖公園逛逛兼在附近吃中餐。 沿著碧湖開車過戲曲學校，然後到內湖路二段右轉是比一般道路還寬的103巷，沿途有三兩家餐館，但規模不大；只有這家「大湖餐館」是傳統的中式點餐，有比較多的位置，但其實也已客滿。 運氣還不錯，有家訂位還約一個小時才會過來，所以就先給我們 ...
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Arduino 智能小車實作－組裝超聲波與紅外線複眼模組

2014/05/19|閱覽人次：10,350|4 條留言
我把兩顆舵機 (MG995)當成小車的頸部，可以上下左右移動；然後安裝在頸部舵機可以隨之移動的裝置則有超聲波與紅外線複眼兩個模組。 超聲波 (或稱為超音波, UltraSonic)模組的作用就是透過感測所發射音頻的往返 (Trig/Echo)時間來計算前方屏障的距離。這裡我使用的型號是 US-100，具有溫度補償的功能。 而紅外線複眼模組，英文稱之為 IR Compound Eye，它的作用是 ...
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