[課程]系統分析設計與實作—活用 UML/SCRUM 與 Java/Spring (8/23開課)

2014/05/13|閱覽人次：5,076|0 條留言
§ 課程介紹： 本次夏季班課程的關鍵重點為 SCRUM / Use Case / MVC / Spring ； 強調的是「敏捷、務實性的設計，以及可具重構的程式碼框架」。 　o 符合 Agile/SCRUM 的敏捷快速開發精神，快速從分析導出到實作，實踐 I&I (漸增與循環)精髓。 　o 說明如何規劃 SCRUM 的 BackLog 存貨觀念的需求分析，並如何以 Use Case 實現之。 ...
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Arduino 智能小車實作－連上電源與舵機測試

2014/05/13|閱覽人次：27,745|0 條留言
前日 (星期六) 把主要的電線連結起來測試馬達運轉。本來是很順利的，結果把上層壓克力板拆下來準備再接上額外的訊號控制連接線時，一個不注意竟然造成電池短路，很快的就冒岀一股燒焦味。我趕快把電池挖出來 (還好電池沒燒壞)，但電池盒已燒毀，有幾根電線也燒黏在一起。 天啊！！現在我才知道 18650 鋰電池的可怕！這讓我學到一件事：不使用且沒有保護電路的情況下，隨時都要把電池拿出來。 這裡先說明一下， ...
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Arduino 智能小車實作－鑽孔與配置

2014/05/09|閱覽人次：9,626|0 條留言
我這台小車套件是兩層式壓克力板的車體設計，基本上要搭載 Arduino UNO 與 L298N 電路板、電池盒、可上下左右移動的舵機 (伺服馬達)，以及超聲波、藍芽等感測通訊元件，空間是足夠的。但是真要全放在一起，又不致感覺壅塞與突兀，還是需要花些心力思考該如何配置。 嗯，幾經試著幾次擺設，就決定把 L298N 放到底層靠馬達後方處；電池盒放在上層最後邊，Arduino UNO/擴展板 置於上 ...
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Arduino 智能小車實作－關於電源供電方案

2014/05/09|閱覽人次：41,923|2 條留言
關於 18650 電池盒 (8V 電壓)，同時供電给 Arduino Uno 主板/Shield V5.0 擴展板 與 L298N 雙橋馬達驅動板的麵包板實驗連接，可以參考錄影畫面： 關於小車輪胎的馬達驅動，一般會透過 H橋式 (H-Bridge)的馬達控制電路 (大陸地區稱為電機模塊)，來控制馬達的正反轉與轉速。 我所購買的馬達模板算是用於遙控車最為普及的「雙橋式 L298N」，淘寶購買帶光 ...
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Arduino 智能小車實作－組裝 2WD 小車底盤

2014/05/08|閱覽人次：16,762|0 條留言
學習 Arduino 最快速且較有成就感的學習方式就是實作一台以 Arduino 為控制核心的智能小車。在組裝的過程中，需要能提供DC直流電源；要能控制小車馬達的轉動；裝上紅外線或聲波等感測器後，要能偵測屏障物並控制後續的動作；透過藍芽或無線元件，可以遠端控制小車的行進・・・。所謂的「做中學」就是能在實作的過程中瞭解相關的理論觀念，以及從其中獲得樂趣與成就感。 我是從「淘寶網」買了這款－ ...
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Raspberry Pi－收納盒改裝為樹莓派行動電腦 (含7吋螢幕與行動電源)

2014/05/02|閱覽人次：21,870|0 條留言
＊＊　可以瀏覽我的 Flickr 相簿：2014_硬體DIY_收納盒改裝樹莓派行動電腦。 前一個 DIY 所組裝的－我的 Rasportal Pi 樹莓派可攜式微型電腦 (含7吋螢幕)，個人並不滿意，因為壓克力板是現成 (淘寶購買)，整體看下來體積仍頗大；再則背板裝上樹莓外殼後就不方便加裝 GPIO 排線或一些實驗的電子零件。 (其實那個壓克力模版是設計用來把樹莓派當成7吋桌面一體的機架套件， ...
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