Arduino 智能小車實作－雙舵機移動的測試程式

2014/05/16|閱覽人次：10,526|0 條留言
我使用了兩個舵機 (MG995) ＋雲台放置於小車前方，目的是裝上如超聲波感測器後，可以讓其上下、左右移動。 目前已把兩個舵機含雲台給裝上小車上了，同時也把超聲波感測模組給鎖上雲台支架上，這樣看起來像雙機器人眼睛。 現在先把兩個舵機的測試程式寫好，至於超聲波模組的測試程式則留待另一篇討論。 舵機控制的程式相當簡單，因為 Arduino 已內建 函式庫，已經把較低階以脈衝訊號控制角度運轉的指令包 ...
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Arduino 智能小車實作－輪胎轉動的測試程式

2014/05/14|閱覽人次：37,398|4 條留言
關於小車的轉動部分，已完成所有的接線，並已撰寫好轉動的測試程式。測試的程序需要包括 前進/後退、左轉/右轉等行進的方向；同時也需要測試轉速部分，可以調整輪胎轉動的速度。 可以先觀賞下我在 Youtube 發佈的影片： 控制小車馬達的行進方向是透過 L298N IN1~IN4 接腳的電位控制；而控制轉速則是將脈衝訊號輸入至 L298N 的 ENA/ENB。 (IN1/IN2/ENA 為馬達A的控 ...
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[課程]系統分析設計與實作—活用 UML/SCRUM 與 Java/Spring (8/23開課)

2014/05/13|閱覽人次：5,091|0 條留言
§ 課程介紹： 本次夏季班課程的關鍵重點為 SCRUM / Use Case / MVC / Spring ； 強調的是「敏捷、務實性的設計，以及可具重構的程式碼框架」。 　o 符合 Agile/SCRUM 的敏捷快速開發精神，快速從分析導出到實作，實踐 I&I (漸增與循環)精髓。 　o 說明如何規劃 SCRUM 的 BackLog 存貨觀念的需求分析，並如何以 Use Case 實現之。 ...
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Arduino 智能小車實作－連上電源與舵機測試

2014/05/13|閱覽人次：27,794|0 條留言
前日 (星期六) 把主要的電線連結起來測試馬達運轉。本來是很順利的，結果把上層壓克力板拆下來準備再接上額外的訊號控制連接線時，一個不注意竟然造成電池短路，很快的就冒岀一股燒焦味。我趕快把電池挖出來 (還好電池沒燒壞)，但電池盒已燒毀，有幾根電線也燒黏在一起。 天啊！！現在我才知道 18650 鋰電池的可怕！這讓我學到一件事：不使用且沒有保護電路的情況下，隨時都要把電池拿出來。 這裡先說明一下， ...
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Arduino 智能小車實作－鑽孔與配置

2014/05/09|閱覽人次：9,646|0 條留言
我這台小車套件是兩層式壓克力板的車體設計，基本上要搭載 Arduino UNO 與 L298N 電路板、電池盒、可上下左右移動的舵機 (伺服馬達)，以及超聲波、藍芽等感測通訊元件，空間是足夠的。但是真要全放在一起，又不致感覺壅塞與突兀，還是需要花些心力思考該如何配置。 嗯，幾經試著幾次擺設，就決定把 L298N 放到底層靠馬達後方處；電池盒放在上層最後邊，Arduino UNO/擴展板 置於上 ...
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Arduino 智能小車實作－關於電源供電方案

2014/05/09|閱覽人次：41,998|2 條留言
關於 18650 電池盒 (8V 電壓)，同時供電给 Arduino Uno 主板/Shield V5.0 擴展板 與 L298N 雙橋馬達驅動板的麵包板實驗連接，可以參考錄影畫面： 關於小車輪胎的馬達驅動，一般會透過 H橋式 (H-Bridge)的馬達控制電路 (大陸地區稱為電機模塊)，來控制馬達的正反轉與轉速。 我所購買的馬達模板算是用於遙控車最為普及的「雙橋式 L298N」，淘寶購買帶光 ...
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