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Arduino 智能小車實作－關於電源供電方案

2014/05/09|閱覽人次：42,541|2 條留言
關於 18650 電池盒 (8V 電壓)，同時供電给 Arduino Uno 主板/Shield V5.0 擴展板 與 L298N 雙橋馬達驅動板的麵包板實驗連接，可以參考錄影畫面： 關於小車輪胎的馬達驅動，一般會透過 H橋式 (H-Bridge)的馬達控制電路 (大陸地區稱為電機模塊)，來控制馬達的正反轉與轉速。 我所購買的馬達模板算是用於遙控車最為普及的「雙橋式 L298N」，淘寶購買帶光 ...
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Arduino 智能小車實作－組裝 2WD 小車底盤

2014/05/08|閱覽人次：17,032|0 條留言
學習 Arduino 最快速且較有成就感的學習方式就是實作一台以 Arduino 為控制核心的智能小車。在組裝的過程中，需要能提供DC直流電源；要能控制小車馬達的轉動；裝上紅外線或聲波等感測器後，要能偵測屏障物並控制後續的動作；透過藍芽或無線元件，可以遠端控制小車的行進・・・。所謂的「做中學」就是能在實作的過程中瞭解相關的理論觀念，以及從其中獲得樂趣與成就感。 我是從「淘寶網」買了這款－ ...
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Raspberry Pi－收納盒改裝為樹莓派行動電腦 (含7吋螢幕與行動電源)

2014/05/02|閱覽人次：22,091|0 條留言
＊＊　可以瀏覽我的 Flickr 相簿：2014_硬體DIY_收納盒改裝樹莓派行動電腦。 前一個 DIY 所組裝的－我的 Rasportal Pi 樹莓派可攜式微型電腦 (含7吋螢幕)，個人並不滿意，因為壓克力板是現成 (淘寶購買)，整體看下來體積仍頗大；再則背板裝上樹莓外殼後就不方便加裝 GPIO 排線或一些實驗的電子零件。 (其實那個壓克力模版是設計用來把樹莓派當成7吋桌面一體的機架套件， ...
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Arduino 學習筆記－建構電子實驗平台

2014/04/29|閱覽人次：13,211|0 條留言
利用 Arduino 主板作電子實驗時，與麵包板的連接是必然的；又為了防止靜電損壞電子零件的風險，在桌面上準備一個固定的絕緣工作板也幾乎是必要的。 原廠的 Arduino 初學者套件內就包含了一組 Arduino UNO R3 主板、壓克力底板、小麵包板所組成的實驗平台；不過，大陸對岸的商家更有巧思，除了把原廠實驗平台的麵包板增大外 (可接上更多線材與電子零件)，再加上了一塊 ...
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Raspberry Pi－安裝與設定有趣的 Ascii 字符動態展示－水族箱

2014/04/25|閱覽人次：6,740|0 條留言
Linux 有些有趣的小遊戲，也可以作些基本的安裝與設定，就可以移轉到樹莓派的 Raspbian OS 內。例如有些使用 perl 開發的終端模式的 ASCII 動態文字秀，只要安裝好所需要的模組即可以執行展示。 這裡介紹個很有趣的 ASCII-based 的水族箱，它是以 perl 語言開發，並使用到 Term-Animation 模組 (module)。所以為了要能在樹莓派內執行這個程式， ...
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Raspberry Pi－遠端遙控桌面 by XRDP

2014/04/25|閱覽人次：23,400|2 條留言
透過 SSH 只能以文字終端模式連結樹莓派，如果想透過遠端遙控桌面的圖形模式，主要可以透過兩種方法－VNC 與 RDP，前者我早已不用 （效能問題)，所以這裡只介紹 RDP 的安裝與連接。 在我原來這一篇－Ubuntu Server 與 Windows 系統的遠端桌面遙控 by FreeNX，就已安裝過 RDP 的連接；不過當時在 Ubuntu 的作業環境安裝與設定較為繁瑣，而在樹莓派則精簡到 ...
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